如今,机器人在各行各业各领域的应用越来越广泛,最近,玉溪供电局首台带电作业机器人“上岗”作业,更好地适应数字化时代的电力作业需求。
在通海县四街变10千伏七街线干线32杆,电力工人采用智能机器人+绝缘手套作业法,实施带电搭接分支线引流线作业。
这台智能机器人是适用于配网带电作业场景的电力行业专用机器人,集精准定位、智能控制、安全防护、自动化作业于一体。在操作人员远离高压带电设备的情况下,代替人工开展验电、导线剥皮、带电断接引线、特定螺栓紧固、清除导线异物等作业任务。
与传统带电作业相比,智能机器人运用了仿真、视觉识别、运动控制等核心技术,通过机械臂末梢夹持不同类型工器具,实现机器人识别导线、固定导线、剥线、安装引流线夹等工作任务。通过配网作业机器人现场实验,平均每相导线完成时间约为18分钟,完成一次断/接引流线任务平均时间在1小时以内。
下一步,玉溪供电局将结合现场实用化应用情况,持续加强科技创新,积极推进数字化、智能化配网带电作业机器人场景化应用,从模块化、轻量化、便捷性、实用化方向加快带电作业机器人迭代升级,更好地适应数字化时代的电力作业需求。
(云南网通讯员 代薇 鄢培 赵睿韬 储耀颖)